"当今科技发展日新月异，技术升级所需时间越来越短。就在我们热烈讨论3d打印的时候，研究人员们已经开始在4d打印技术上下功夫了。"
最早是在2013年，由美国麻省理工学院的tibbits提出。该团队利用3d打印技术制造出一维绳状物，放入水中后的绳状物会自动变形成预先设定好的形状，由此引发了学术界对4d打印的研究热潮。
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时间来到2015年，耶路撒冷希伯来大学卡萨利应用化学中心利用sla技术研究出了一款4d打印材料。这项成果能够实现结构的整体运动，可运用于制造柔性机器人，微创医疗设备，传感器以及可穿戴电子产品。
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2016年1月，哈佛大学宣布开发出微观4d打印结构，该结构会在遇水后逐渐膨胀、变硬，直至完全变形为预编程的形状。
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2017年5月，瑞士苏黎世联邦理工学院（eth zurich）一种高强度的4d打印结构，最后形成的四面体结构可以承受一定重量，可运用于医疗、航空航天等领域。
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4d打印的发展，其概念最初是指在3d打印技术上增加一个时间的维度，材料经过3d打印成形后，将其暴露在一个预先确定的能源刺激下，如浸没在水中，暴露于紫外线等，其功能、形状、颜色或其他属性发生特定的改变。
随着研究的深入，这一技术更为丰富了。现今的4d打印，通过智能结构、智能或非智能材料的增材制造以及特种加工技术，以功能需求为导向，实现构件的形状、性能或功能在时间和空间维度上的可控，满足变形、变性和变功能的高端应用需求，实现了材料-结构-功能一体化制造。
简单地说，4d打印的物体一旦产生，就会对它的环境产生反应，并随着时间的推移而变化。这样，4d打印的物体就是一种可编程的物质，而材料性能是为4d打印中的重要关键点。
2020年2月4日，南极熊获悉，3d打印材料全球知名品牌esun易生发布了其首款4d打印系列产品——新型材料【esun 4d filament e4d-1】。
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这是esun易生的首款4d打印材料【esun 4d filament e4d-1】，拥有形状记忆功能。经３d打印成型后，通过特定的环境影响下，其物理特性及功能可以随时间的变化而发生自我转变。如可在温度的影响下完成记忆恢复，使形状恢复初始状。
玩转4d打印，就是如此简单！只要选择好了合适3d打印设备（常规设备即可），按3d打印设备操作，再参考这款形状记忆聚合物4d打印耗材的打印参数进行数值设置，就能打印出自己所需的器件啦！
 以下为该产品的详情介绍
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