安川机器人维修的型号如下：
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　　安川epx2050搬运喷涂机器人
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　　安川cr20喷涂上下料六轴机械手
　　安川mh6打磨全自动焊接喷涂六轴机械臂
　　安川yaskawa motoman喷涂机器人 epx2800
　　安川 15kg 搬运 epx2050 安川喷涂机器人 喷涂搬运机械手
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　　安川机器人ma2010 搬运 喷涂 焊接机器人
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　　安川机器人mh50 ii-20喷涂|切割|焊接
　　安川机器人 epx2700 6轴15kg 搬运 喷涂机器人
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　　安川mh80ⅱ搬运喷涂
　　安川mh110码垛组装喷涂
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　　安川mh24机器人6轴 搬运码垛 分装喷涂
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　　安川mh5sii弧焊喷涂
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